https://www.ncnynl.com/archives/201611/1059.html
python的节点需要对节点设置权限为可执行，在.py文件所在的路径执行如下命令
$ touch talker.py #生成文件 $ chmod +x talker.py #设置可执行
ros python
原文：https://www.cnblogs.com/long5683/p/11107690.html
