静态映射：
内核移植时，以代码的形式硬编码，如果需要更改，必须改源码并重新编译内核
在内核启动时建立静态映射表，到内核关闭时销毁。
除非更改并重新编译，否则只要内核启动，静态映射表就一直存在且不发生变化
动态映射：
驱动程序根据需要随时动态的建立、使用、销毁映射。
动态映射是随机的、临时的、每一次建立都可能不一样
选择虚拟地址映射的方法：
1、两种映射可以同时使用。就如：去学校可以选择有多种路线，但指向的最终目的地都是一个
2、静态映射类似于C语言中的全局变量（一旦分配作用周期就是内核运行的全过程），
动态映射类似于C语言中的malloc堆内存（用到就分配，用完就释放，）
3、静态映射的好处是执行效率高，坏处是始终占用虚拟地址空间；
动态映射的好处是按需使用虚拟地址空间，
坏处是每次使用前后都需要代码去建立&&销毁映射
动态映射的建立：
(1).request_mem_region,//向内核申请需要的内存资源
(2).ioremap,//真正实现映射，传给他物理地址返回一个对应的虚拟地址
销毁动态映射
(1).iounmap
原文：https://www.cnblogs.com/embeded-linux/p/11108930.html