Conceputal Overview 现有源码覆盖已经安装的包 setup.py 构建及安装选项
catkin_make --force-cmake
source ~/overlay_ws/devel/setup.bash # 我一般都把这句话加到.bashrc中的
5.7-catkin_make相关
原文：https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117721.html
