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ROS 安装

时间:2019-07-12 18:53:34      阅读:24      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:出现   一个   upgrade   打开   net   更新   两个   etc   node   

参考:ubuntu16.04环境下安装ros

1.设置Ubuntu的sources.list (软件库)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加key

wget http://packages.ros.org/ros.key -O -  | sudo apt-key add -

3.更新package

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

建议在安装所有软件前都要执行这两个命令

4.安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.初始化rosdep

在使用ros之前一定要进行初始化

sudo rosdep init

rosdep update

6.配置环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 安装building package的依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 测试ROS安装成功(共开3个窗口)

roscore

等待程序不动后,再打开一个窗口,输入:

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现一只小乌龟,再打开一个窗口,输入:

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

此时,可以在终端窗口,键入方向键控制小乌龟的移动。

ROS 安装

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原文:https://www.cnblogs.com/j-c-y/p/11177710.html

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