#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <deque>
#include <vector>
#include <queue>
#include <string>
#include <cstring>
#include <map>
#include <stack>
#include <set>
#include <sstream>
#define mod 1000000007
#define eps 1e-6
#define ll long long
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MEM(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define Maxn 25
using namespace std;
int r,c,s;//行，列，从第s列开始
char mp[Maxn][Maxn];//地图
int vis[Maxn][Maxn];//标记是否走过
int step[Maxn][Maxn];//（x,y）是第几步

//（x,y）  下一步的字母标志   到（x,y）已是第step步
void dfs(int x,int y,char op,int start)
{
    //走出迷宫
    if(mp[x][y]==‘X‘||x<1&&y<1&&x>r&&y>c)
        cout<<start<<" step(s) to exit"<<endl;
    //（x,y）没走过
    else if(!vis[x][y])
    {
        vis[x][y]=1;
        step[x][y]=start+1;
        //四种走法
        if(op==‘N‘)
            return dfs(x-1,y,mp[x-1][y],step[x][y]);
        if(op==‘S‘)
            return dfs(x+1,y,mp[x+1][y],step[x][y]);
        if(op==‘E‘)
            return dfs(x,y+1,mp[x][y+1],step[x][y]);
        if(op==‘W‘)
            return dfs(x,y-1,mp[x][y-1],step[x][y]);
    }
    //（x,y）走过，输出即可
    else if(vis)
        cout<<step[x][y]-1<<" step(s) before a loop of "<<start+1-step[x][y]<<" step(s)"<<endl;
}
int main()
{
    while(cin>>r>>c>>s,r+c+s)
    {
        //初始化
        MEM(mp,‘X‘);
        MEM(vis,0);
        MEM(step,0);
        for(int i=1; i<=r; i++)
            for(int j=1; j<=c; j++)
                cin>>mp[i][j];
        step[1][s]=0;
        dfs(1,s,mp[1][s],step[1][s]);
    }
}