熵编码这一过程可以算是JPEG过程中最为复杂一部分,本身的数学难度并不大,但是概念太多很容易搞混。比如很多博客直接将这部分省略成霍夫曼编码,我认为这种说法很不准确,因为这里的熵编码是多种编码技术综合运用的。
上一章,我们将原始图像数据进行量化,得到一个8*8的数据块,这个数据块还要经历下面这些步骤才最终转换为JPEG格式数据:
(1)将8*8的数据块分成两个分量直流系数(DC)和交流系数进(AC)
(2)对AC分量进行之字排列,然后使用行程长度编码(RLE)进行编码,然后查询两张表(标准分类表和霍夫曼标准表)将数据编码写入数据流。
(3)使用差分编码(DPCM)对DC进行编码,然后查询两张表(标准分类表和霍夫曼标准表)将数据编码写入数据流。
注意:不同的代码会有不同的实现,ImageSharp编码使用标准霍夫曼表,我看了一眼谷歌的guetzli,里面就有构建霍夫曼树的过程。
下面结合上文的例子,详细介绍这3个过程。
我们在经过DCT变换的时候说过一句,就是DCT变化使得主要的能量都集中在左上角,所以我们可以做个试验,就只保留左上角的几个数据,其余全部设为0,可以看到生成JPEG的图像清晰度如下:
原图(173k) 保留AC分量3个数据(100k)
保留AC分量2个数据(92.3k) 不保留AC分量(70.1k)
可以看到保留的数据越多,图像就越清晰,但是数据量也越大,所谓DC分量可以看做这个8*8数据块的平均值倍数,而AC分量就是这个8*8数据中的差异值了。
好了,终于到这一步了,一般资料都是先描述DC分量如何编码,然后是AC分量,但是我先写AC分量的行程编码是因为这一步是整个JPEG编码过程中真正实现压缩的一个步骤,前面的数据进过DCT、量化后原始数据只是“有损”、并没有“压缩”,比如有一个数据块内容如下:
量化后的8*8数据块
我们把这个数据块写入数据流中,还是一样的占用8*8*8bit(忽略负号)并没有因为量化而减少需要存储的字节,但是大家看到右下角有这么多重复的0,肯定很容易就想可以使用一些方法将多余的0给省略掉,JPEG使用的是行程编码的方法,为了保证低频分量先出现,高频分量后出现,这里就使用“之”字型(Zig-Zag)的排列方法,如下图所示。
8*8变换“之”字扫描
在进过zig变换后,上面数据块中AC分量变成以下序列:
1 -9 3 0 0 0 ....0 bit数=63*8bit(请暂时忽略-9的负号吧)
然后进行行程编码(RLE),行程编码原理非常简单,我们使用字符串举例,如果待压缩串为"AAABBBBCBB",则压缩的结果是(A,3)(B,4)(C,1)(B,2),可以看出,如果相邻字符重复情况越高,则压缩效率就较高。经过行程编码,JPEG图像被大幅度的压缩了,如上面序列变成下面序列:
(1,1) (-9,1) (3,1) (0,60) bit数≈8*8bit
看到没有数据压缩了将近8倍。如果到这里就结束,JPEG的压缩率已经很高了,但其实并没完,真正的AC分量在这里的是行程编码,查询分类列表和霍夫曼编码的综合运用,在这一块各种概念错综复杂,看的我很头疼,对于如何将AC分量的编码写入数据流中,这里先按下不表,正所谓花开两朵各表一枝,我们再说DC分量的情况。
我之前在网上搜关于差分编码DPCM的相关信息,坦白说完全看不懂,但是在JPEG这里的实现非常简单,无非就是记录两个DC分量的差值,所以略过DPCM的复杂背景,我们直接看DC分量如何编码的就行:
首先我们要知道,将比如-6这个数值写入数据流中,需要两次编码,第一次先查询一个标准分类表,该表在AC分量中也会使用,该表如下:
实际数值 |
类别 |
编码 |
0 |
0 |
- |
-1,1 |
1 |
0,1 |
-3,-2,2,3 |
2 |
00,01,10,11 |
-7,-6,-5,-4,4,5,6,7 |
3 |
000,001,010,011,100,101,110,111 |
-15,……,-8,8,……,15 |
4 |
0000,……,0111,1000,……,1111 |
-31,……,-16,16,……,31 |
5 |
00000,……,01111,10000,……,11111 |
-63,……,-32,32,……,63 |
6 |
…… |
-127,……,-64,64,……,127 |
7 |
…… |
-255,……,-128,128,……,255 |
8 |
…… |
-511,……,-256,256,……,511 |
9 |
…… |
-1023,……,-512,512,……,1023 |
10 |
…… |
-2047,……,-1024,1024,……,2047 |
11 |
…… |
-4095,……,-2048,2048,……,4095 |
12 |
…… |
-8191,……,-4096,4096,……,8191 |
13 |
…… |
-16383,……,-8192,8192,……,16383 |
14 |
…… |
-32767,……,-16384,16384,……,32767 |
15 |
…… |
标准分类表
注意这种表的输入和输出,输入是实际的数值比如-5、23等,输出是这个数值的类别和它在类别中的编码,比如输入-5,输出就是(3,010),你也可以这么理解这张表,就是一个数值如果是正数,直接转换成二进制就是它的编码,类别就是二进制编码的长度;如果是负数,取反码,类别同样是反码的长度,在程序中就是这么求出标准分类表的。
回到编码上来,我们先将数据块中的DC分量与上一个数据块中的DC分量做差,比如得出一个值为-6,然后我们查询标准该表,在类别为3的数据中用“001”表示,于是我们往数据流中写入“huftab(3),001”。huftab(3)表示类别为3的霍夫曼编码,001就是表中的编码。问题来了,3的霍夫曼编码是多少呢?这就看不同的代码实现了,如果我们使用标准的霍夫曼DC编码表,参考JPEG国际标准可以看到光亮度DC差值霍夫曼表如下(色度表略过):
光亮度DC差值霍夫曼表
然后我们就知道类别3的代码字为“100”,所以-6这个字我们会写成“100001”,现在编码成了6bit,所以这个步骤中也有压缩,但是如果数字过大比方说32767 ,那么不仅不会减小比特数,还会比原来更大,但是根据统计,一般不会出现超过长度为10的情况。
另外有一个问题就是我们使用的是标准霍夫曼编码表,它是根据统计制作的,从解码的角度考虑,存储的时候哈夫曼编码条目不一定能够还原回去,所以有的编码器使用标准霍夫曼表编码,而有的编码器则要生成自己的霍夫曼编码表。
我们单独再举个例子来解释,有一个zig变换后的序列:
1 -9 3 0 0 0 5 5....0
我们通过查询分类表和行程编码可以编码如下(注意这里的行程编码是记录前面有多少位0值):
(huftab(0/1),1) (huftab(0/4),0110) (hufftab(0/2),11) (hufftab(3/3),101) (hufftab(0/3),101) (huf(EOB))
我们先从第一个值1开始说明,1在分类表中表里面属于类别1,编码1,前面有0个零值所以编码是huftab(0/1),1 。huftab(0/1)代表的是0/1在霍夫曼表中的编码。
第二个值是-9在分类表中属于类别4,编码0110,前面有0个零值所以编码为 huftab(0/4),0110
同理3在分类表中属于类别2,编码11,前面有0个零值所以编码为 hufftab(0/2),11
然后我们看下一个值是5,类别3,编码101,前面有3个零值,所以编码为hufftab(3/3),101
下一个5的类别3,编码101,前面0个零值,所以编码为hufftab(0/3),101
在此之后标记都为0,就发生EOB的霍夫曼编码。
这里还有个问题,huftab(0/1),huftab(0/4),huf(EOB)等等这些编码到底是什么,这里依然看各自代码实现,大部分选中的是查询标准霍夫曼AC编码表,
我这里是部分光亮度AC系数的霍夫曼表,全部的表很长,这里只是一部分:
光亮度AC系数霍夫曼表
所以上面序列可以完全编码为:001 10110110 0111 111111110101101 100101 1010 (空格是我自己添加的,方便阅读,实际没有),大家可以数一下不到30个bit,比起63*8bit少了太多了。
这里的代码写的非常简单了,先创建了一个标准分类表:
/// <summary> /// Gets the counts the number of bits needed to hold an integer. /// </summary> // The C# compiler emits this as a compile-time constant embedded in the PE file. // This is effectively compiled down to: return new ReadOnlySpan<byte>(&data, length) // More details can be found: https://github.com/dotnet/roslyn/pull/24621 private static ReadOnlySpan<byte> BitCountLut => new byte[] { 0, 1, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, };
这个数组大家仔细看是不是和我们上面的标准分类的排列非常类似,程序使用查表的方法,将输入的数字转换为类别,然后再根据不同的霍夫曼表类型,查询不同的霍夫曼表,霍夫曼标准表定义在HuffmanSpec这个结构体重,最后写入outputStream中。
1 /// <summary> 2 /// Emits a run of runLength copies of value encoded with the given Huffman encoder. 3 /// 将值写入霍夫曼行程编码中,这里将DC的也强行写到这个方法里面来有点不妥吧,然后用HuffIndex来区分是哪种表 4 /// </summary> 5 /// <param name="index">The index of the Huffman encoder(枚举类型:DC亮度,AC亮度,DC色度,AC色度)</param> 6 /// <param name="runLength">The number of copies to encode(前面有多少个零值)</param> 7 /// <param name="value">The value to encode(这个系数实际值)</param> 8 [MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)] 9 private void EmitHuffRLE(HuffIndex index, int runLength, int value) 10 { 11 int a = value; 12 int b = value; 13 if (a < 0) 14 { 15 a = -value; 16 b = value - 1; 17 } 18 //value输入的值,bt输出类别 19 uint bt; 20 if (a < 0x100) 21 { 22 bt = BitCountLut[a]; 23 } 24 else 25 { 26 bt = 8 + (uint)BitCountLut[a >> 8]; 27 } 28 //如果是AC,将行程长度与类别合成霍夫曼编码,写入数据流 29 //如果是DC,行程长度为0,与类别合成霍夫曼编码,写入数据流 30 this.EmitHuff(index, (int)((uint)(runLength << 4) | bt)); 31 if (bt > 0) 32 { 33 //如果类别不是0,那么将这个标准分类code写入数据流 34 this.Emit((uint)b & (uint)((1 << ((int)bt)) - 1), bt); 35 } 36 }
在看一下EmitHuff这个方法,这个方法就是根据DC亮度、AC亮度、DC色度、AC色度等查询不同的霍夫曼表,最后写入数据流:
1 /// <summary> 2 /// Emits the given value with the given Huffman encoder. 3 /// </summary> 4 /// <param name="index">The index of the Huffman encoder</param> 5 /// <param name="value">The value to encode.</param> 6 [MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)] 7 private void EmitHuff(HuffIndex index, int value) 8 { 9 uint x = HuffmanLut.TheHuffmanLut[(int)index].Values[value]; 10 this.Emit(x & ((1 << 24) - 1), x >> 24); 11 }
最后解释一下Emit这个方法,我们都知道JPEG格式是按照二进制来存储数据的,但我们都知道,向数据流中写入最小单位必须是byte也就是8个bit,所以Emit这个方法最主要作用就是读取当前要存数据的长度,如果不足8bit,就将剩余数据放进accumulatedBits字段中,等待下次执行Emit方法时,拼凑成8bit再写入。
1 /// <summary> 2 /// Emits the least significant count of bits of bits to the bit-stream. 3 /// The precondition is bits 4 /// <example> 5 /// < 1<<nBits && nBits <= 16 6 /// </example> 7 /// . 8 /// </summary> 9 /// <param name="bits">The packed bits.</param> 10 /// <param name="count">The number of bits</param> 11 private void Emit(uint bits, uint count) 12 { 13 count += this.bitCount; 14 bits <<= (int)(32 - count); 15 bits |= this.accumulatedBits; 16 17 // Only write if more than 8 bits. 18 if (count >= 8) 19 { 20 // Track length 21 int len = 0; 22 while (count >= 8) 23 { 24 byte b = (byte)(bits >> 24); 25 this.emitBuffer[len++] = b; 26 if (b == 0xff) 27 { 28 this.emitBuffer[len++] = 0x00; 29 } 30 31 bits <<= 8; 32 count -= 8; 33 } 34 35 if (len > 0) 36 { 37 this.outputStream.Write(this.emitBuffer, 0, len); 38 } 39 } 40 41 this.accumulatedBits = bits; 42 this.bitCount = count; 43 }
3.最后的话
这一章结束了,基本上JPEG的编码也讲解完了,其中用到的霍夫曼编码、行程编码等算法知识,本身并不难但在JPEG的用法和我们单独学习的很不一样,所以看起来确实不太好理解。能力一般水平有限,在表达当中难免有失妥当,还请各位多加理解。
后续准备尝试编译guetzli这个项目,和ImageSharp的编码解码做一个对比。
ImageSharp源码详解之JPEG编码原理(1)JPEG介绍
ImageSharp源码详解之JPEG压缩原理(2)DCT变换
ImageSharp源码详解之JPEG压缩原理(3)量化
ImageSharp源码详解之JPEG压缩原理(5)C#源码解析及调试技巧
原文:https://www.cnblogs.com/xiaozhangStudent/p/11263895.html