说明：
1、最近在制作第2版DSP教程，除了ARM家的，这次重点了解下载TI的DSP库，特此移植了一个TI的IQmath。
2、初次使用这个定点库，感觉在各种Q格式的互转，Q格式数值和浮点数的互转处理上更专业些，让人看了一目了然。
3、这个库的移植比较省事，直接添加库文件，设置头文件路径即可使用。原始的库可以从这里下载：
https://github.com/hrshygoodness/Luminary-Micro-Library
4、测试发现找个的这个库不能使用硬件FPU，需要关闭了测试才正常。虽然也提供了浮点的库，但是看代码，部分函数是用的C标准库API实现，所以研究价值不大。虽然关闭了FPU，但是并不影响研究，通过对比，方便我们更好的研究ARM的这个DSP。
注意事项：
1、MDK5请使用5.26及其以上版本，IAR请使用8.3及其以上版本。
2、由于MDK5的AC6在浮点处理上的强劲性能，所以每个例子必定会做一个AC6版本，但是AC6有两个地方在使用的时候要注意
（1）工程目录切记不要有中文路径，而且不要太长，否则会导致无法使用go to def以及调试的时候不正常。
（2）GBK编码文件使用汉字会报错，请修改为UTF-8，所以串口打印的时候，使用的串口助手要支持UTF-8，推荐用SecureCRT，设置如下：
配套例子和DSP库文档：
链接：https://pan.baidu.com/s/1sKRGi_5wM7ZdDL9inX1fUA
提取码：31k5
TI的32位定点DSP库IQmath在H7和F4上的移植和使用
原文：https://www.cnblogs.com/armfly/p/11304364.html