这个也是博客园的文章，编辑得也很好，就不copy了，结尾还有PDF：
https://www.cnblogs.com/skyofbitbit/p/4128347.html
完结
链接收藏：bullet物理引擎不完全指南
原文：https://www.cnblogs.com/ice-arrow/p/11326867.html
