深空探测器（space probe）：又称
空间探测器或
宇宙探测器。对月球和
月球以远的天体和空间进行探测的无人航天器，空间探测的主要工具。深空探测器装载科学
探测仪器，由运载火箭送入太空，飞近月球或行星进行近距离观测，做人造卫星进行长期观测，着陆进行实地考察，或采集样品进行研究分析。
深空探测器按探测的对象划分为
月球探测器、行星和行星际探测器、小天体探测器等。
深空探测器离开地球时必须获得足够大的速度才能克服或摆脱地球引力，实现深空飞行。探测器沿着与地球轨道和目标行星轨道都相切的日心椭圆轨道（双切轨道）运行，就可能与目标行星相遇；增大速度以改变飞行轨道，可以缩短飞抵目标行星的时间。
为了保证探测器沿双切轨道飞到与目标
行星轨道相切处时目标行星恰好也运行到该处，必须选择在地球和目标行星处于某一特定相对位置的时刻发射探测器。探测器可以在绕飞行星时，利用行星引力场加速，实现连续绕飞多个行星。
深空探测器的显著特点是，在
空间进行长期飞行，地面不能进行实时遥控，所以必须具备自主导航能力；向太阳系外行星飞行，远离太阳，不能采用
太阳能电池阵，而必须采用核能源系统；承受十分严酷的空间环境条件，需要采用特殊防护结构；在月球或行星表面着陆或行走，需要一些特殊形式的结构。
