最近闲来无事，利用手头资源研究了一下基于nrf24L01的双向通信实验，整个系统如下图所示。
原理：
nrf24L01本身是一种单向通信的无线模块，但是，当nrf24L01工作在增强型的 ShockBurst模式下，可以实现双向链接。典型的双向链接为：发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便于发送方检测有无数据丢失。一旦数据丢失，则通过重新发送功能将丢失的数据恢复。
试验方式：
接收端先上电，发送端后上电，无线通信正常
发送端先上电，接收端后上电，无线通信正常
接收端下电再上电:正常。
发送端下电再上电：正常。
应用：无线双向通信场景，数据速率不是特别大（2Mbps）。
如图，验证双向通信没有问题。
原文：https://www.cnblogs.com/xutopia/p/11374422.html