GPIO 即是输入输出端口，S3C2440A 包含了 130 个多功能输入/输出口引脚并且它们为如下显示的八个端口：
GPIO 的功能即是用于 CPU 采集外设信号（INPUT），CPU 输出控制信号（OUTPUT），还有一种功能称为管脚复用功能，即是 GPIO 用于其他信号功能，比如地址，串口等共呢个，GPIO 属于 SOC 的内部外设。
GPIO 的使用需要寄存器配置。
makefile
1 # 获取当前工作目录 2 CURRDIR = $(shell pwd) 3 4 # 头文件所在目录 5 INCDIR = $(CURRDIR) 6 7 # 交叉编译工具链的绝对路径 8 CROSS_COMPILE = ~/work/s3c2440/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux- 9 10 # 编译器工具 11 AS = $(CROSS_COMPILE)as 12 LD = $(CROSS_COMPILE)ld 13 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc 14 CPP = $(CC) -E 15 AR = $(CROSS_COMPILE)ar 16 NM = $(CROSS_COMPILE)nm 17 STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip 18 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy 19 OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump 20 21 # 编译器标识位设置 22 CFLAGS := 23 AFLAGS := 24 LDFLAGS := 25 CFLAGS := 26 AFLAGSL := 27 28 # 目标文件设置 29 objs := startup.o led.o 30 31 all: clean s3c2440.bin 32 33 34 # 执行编译的过程 35 s3c2440.bin: $(objs) 36 $(LD) -Ttext 0x00000000 -o s3c2440_elf $^ 37 $(OBJCOPY) -O binary -S s3c2440_elf $@ 38 $(OBJDUMP) -D -m arm s3c2440_elf > s3c2440.dis 39 40 41 %.o:%.c 42 $(CC) -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c -o $@ $< 43 44 %.o:%.S 45 $(CC) -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c -o $@ $< 46 47 clean: 48 rm -f *.bin *_elf *.dis *.o
startup.S
1 .text 2 .global _start 3 4 _start: 5 ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 6 mov r1, #0x0 7 str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启 8 9 ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K 10 @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K 11 12 bl main @ 调用 C 程序的 main 函数 13 14 halt_loop: 15 b halt_loop
led.c
1 /** 2 * 将0x56000050 强转为 unsigned long 型指针，并取这个地址的值 3 * volatile 关键字：防止编译器优化，在应用层上多线程变量，在嵌入式中外设寄存器 4 */ 5 #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) 6 #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) 7 #define GPFUP (*(volatile unsigned long *)0x56000058) 8 9 /** 设置 GPFCON 的 4 5 6 引脚为输出 */ 10 #define GPF4_OUT (1 << (4 * 2)) 11 #define GPF5_OUT (1 << (5 * 2)) 12 #define GPF6_OUT (1 << (6 * 2)) 13 14 static void delay_ms(unsigned long ms); 15 16 int main(void) 17 { 18 /** 将LED1-3对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出 */ 19 GPFCON = GPF4_OUT | GPF5_OUT | GPF6_OUT; 20 21 unsigned long i = 0; 22 while(1){ 23 delay_ms(500); 24 GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4 25 if(++i == 8) 26 i = 0; 27 } 28 } 29 30 static void delay_ms(unsigned long ms) 31 { 32 unsigned int i; 33 34 while(ms--) { 35 for(i = 0; i < 1200; i++); 36 } 37 }
原文：https://www.cnblogs.com/kele-dad/p/10964426.html