关于geometric transformations可以参考http://download.autodesk.com/us/fbx/20112/FBX_SDK_HELP/index.html?url=WS1a9193826455f5ff1f92379812724681e696651.htm,topicNumber=d0e7429
需要注意的是geometric transformations仅参与当前节点的变换：即：WorldTransform = ParentWorldTransform * T * R * S * OT * OR * OS中，ParentWorldTransform 不会包含parent节点的OT/OR/OS。
对于结构：A<-B<-C，即A为B的父节点，B为C的父节点，如果B节点有一项GeometricRotation，那么该结构利用assimp加载后会变成：
A <- BT <- BR <- BS <- BGeometricRotation <- B(local transform为单位阵) <- BGeometricRotationInverse <- C.
其中红色节点为assimp添加的辅助节点，这样做既将GeometricRotation的计算统一到树结构中，又保证了GeometricRotation不被下面的节点继承。
Assimp对FBX文件中geometric transformations的处理
原文：https://www.cnblogs.com/redips-l/p/11385482.html