1. 打开动态链接库：
#include <dlfcn.h>
void *dlopen(const char *filename, int flag);
该函数返回操作句柄，如：
void *pHandle = dlopen(strSoFilePath, RTLD_LAZY);
2. 取动态对象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");
3. 关闭动态链接库：
#include <dlfcn.h>
int dlclose(void *handle);
该函数将该.so的引用计数减一，当引用计数为0时，将它从系统中卸载。
4. 动态库错误函数：
#include <dlfcn.h>
const char *dlerror(void);
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时
表示没有错误信息。
在取到函数执行地址后，就可以在动态库的使用程序里根据动态库提供的函数接口
调用动态库里的函数。
在编写调用动态库的程序的Makefile文件时，需要加入编译选项-ldl。
从void *dlsym(void *handle, char *symbol); 的参数可以看出，该函数只传两个
参数：一个指向so的handle和一个函数的symbol，所以so里面的函数应该不允许重载，
否则根据一个 symbol不能确定指向那个函数。
Live555 中的客户端动态库.so的调用方式之一 程序中调用,布布扣,bubuko.com
Live555 中的客户端动态库.so的调用方式之一 程序中调用
原文：http://www.cnblogs.com/pengkunfan/p/3916756.html