在矩阵论中，正交矩阵（orthogonal matrix）是一个方块矩阵，其元素为实数，而且行向量与列向量皆为正交的单位向量，使得该矩阵的转置矩阵为其逆矩阵:
其中，为单位矩阵。正交矩阵的行列式值必定为或，因为：
[机器学习理论] 降维算法PCA、SVD(部分内容，有待更新)
原文：https://www.cnblogs.com/likedata/p/11405547.html
，其元素为
为
或
，因为：