机器人操作系统ROS学习实战篇之------回放rosbag包

1 cd catkin_ws　　　　　　　　　　　　　　　　　　#进入工作空间
2 mkdir bagfile/　　　　　　　　　　　　　　　　 #创建bagfile文件夹
3 sudo chmod -R 777 ~/catkin_ws/bagfile/　　#修改文件夹权限
4 cd bagfile/　　　　　　　　　　　　　　　　　　#进入bagfile文件夹
5 rosbag record -a　　　　　　　　　　　　　　　#记录发布的topics

1 cd ~/catkin_ws                           #进入工作空间
2 rosrun pub_sub_test pub_string　　　　　　 #启动话题发布

1 rosbag info 2019-08-23-02-18-48.bag　　　　#查看回放信息

path:        2019-08-23-02-18-48.bag
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             std_msgs/String   [992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1]
topics:      /chatter      212 msgs    : std_msgs/String  
             /rosout       215 msgs    : rosgraph_msgs/Log (2 connections)
             /rosout_agg   212 msgs    : rosgraph_msgs/Log

1 rosbag play 2019-08-23-02-18-48.bag     #话题回放