1，IIC软件（驱动）框架
user层：open、read、write、ioctl、close
kernel：设备驱动层：驱动工程师编写,编写字符设备驱动给应用层提供访问接口；
封装本次读写的数据包，交给总线驱动，完成硬件的访问。(i2c-dev.c通用的设备驱动)
1,分配对象初始化
struct i2c_driver mma8451q;
struct i2c_driver{
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
//匹配成功后执行的函数
int（*remove）(struct i2c_client *);
struct device_driver driver;//.name = "hello"; .owner = THIS_MODULE
const struct i2c_device_id *id_table;//idtable 匹配方式
};
2，注册、注销
#define i2c_add_driver(driver)/ i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *);
3，总线驱动端名字如何提交
struct i2c_board_info {
char type[i2c_name_size];//用户匹配的名字
unsigned short flags; //读写的标志位，一般不用
unsigned short addr; //从机地址（SA0--0x1c\SA1---0x1d）;
}；
int i2c_register_board_info(int busnum,struct i2c_board_info const *info,
unsigned len);
功能：将i2c_board_info 的结构体放到内核的链表上，由总线驱动解析这条链表
参数：总线号、i2c_board_info结构体指针、传递结构体个数
返回值： 成功：0；失败：错误码
4，存放设备信息的驱动文件：（mach-s5p6818）
kernel-3.4.39/arch/arm/mach-s5p6818/fs6818$ vi device.c
#include <linux/i2c.h>
static struct i2c_board_info mma8451q = {
.type = "mma8451q",
.addr = 0x1c,
};
5，重新编译内核 make uImage
6，数据的封装和数据的发送
#define I2C_M_RD 0x0001 //read data, from slave to master
当总线驱动和设备驱动匹配成功的时候创建的对象，传递给驱动的的probe函数
struct i2c_client {
unsigned short addr; //从机地址
char name[I2C_NAME_SIZE];//名字
struct i2c_adapter *adapter; //总线驱动的对象
struct i2c_driver *driver; //设备驱动的对象
}；
消息的结构体
struct i2c_msg {
__u16 addr; //从机地址 client->addr
__u16 flags; //读1写0标志
__u16 len; //数据的长度，字节为单位
__u8 *buf; //数据的首地址
};
备注：有多少起始位就有多少个消息，消息的长度是以字节来表示
a，封装写的函数
int i2c_write_reg(char reg, char data)
{
char w_buf[] = {reg, data};
//消息的封装
struct i2c_msg w_msg[] = {
[0] = {
.addr = client->addr,
.flags = 0,
.len = ARRAY_SIZE(w_buf),
.buf = w_buf,
},
};
//消息的发送
ret = i2c_transfer(client->adapter, w_msg, ARRAY_SIZE(w_msg))
if(ret != 1) {
printk("write msg send error\n");
return -EAGAIN;
}
return 0;
}
a，封装读的函数
int i2c_read_reg(char reg)
{
int ret;
chr val;
char r_buf[] = {reg};
//消息的封装
struct i2c_msg r_msg[] = {
[0] = {
.addr = client->addr,
.flags = 0,
.len = ARRAY_SIZE(r_buf),
.buf = r_buf,
},
[1] = {
.addr = client->addr,
.flags = I2C_M_RD,
.len = 1,
.buf = &val,
},
};
//消息的发送
ret = i2c_transfer(client->adapter, w_msg, ARRAY_SIZE(w_msg))
if(ret != 2) {
printk("read msg send error\n");
return -EAGAIN;
}
return val;
}
将消息包发送给总线驱动
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
参数：adap：总线驱动的对象；msgs：消息的首地址；num：消息的个数；
返回值：成功返回发送消息的个数，失败（成功取反）
核心层：内核实现，提供总线驱动和设备驱动的注册和注销方法，完成设备驱动
总线驱动匹配的过程。(i2c-core.c)
总线驱动（控制驱动层）：厂商实现，已经封装好了数据收发时序。(i2c-3c2410.c)
IIC工作原理：
1，上拉电阻：当芯片不控制管脚时，管脚处于悬空状态（高阻态），即总线默认为高电平；
2，工作原理：主机发送从机地址前，发送起始信号，从机发送应答到主机；主机发送读写位，
再发送从机地址，从机发送应答到主机；写数据，从机发送应答到主机；主机发送停止信号；
3，起始信号：SCL高、SDA从高到低；停止信号：SCL高、SDA从低到高；
应答信号：从机给主机发送信号，SDA从高到低；
4，写时序：起始信号（1位）、设备地址（7位）、写位0、应答位（1位）、
寄存器地址（8位）、应答位、数据（8位）、应答位、停止位（1位）
5，读时序：起始信号（1位）、设备地址（7位）、写位0、应答位（1位）、
寄存器地址（8位）、应答位、/起始信号（1位）、设备地址（7位）、读位1
、应答位（1位）、数据（8位）、无应答位、停止位（1位）
6，SCL为高电平的时候改变数据，低电平时不允许修改数据
备注：kmalloc、kzalloc：分配连续的内存空间，最大时128k,分配内存必须是2的整数倍
vmalloc：分配的内存大小没有限制，分配的内存不一定连续；
get_free_page(gfp_mask) 分配一个页的大小4096 GFP_KERNEL GFP_ATOMIC
get_free_pages(gfp_mask, 0)分配多个页
原文：https://www.cnblogs.com/device/p/11408761.html