函数功能

对一幅灰度图像进行二值化，该函数支持就地操作，该函数用下面的公式对一幅灰度图像进行二值化：

(1)正向二值化，THRESH_BINARY

 

 

(2)反向二值化，THRESH_BINARY_INV

 

参数详解

• 第一个参数，InputArray src，原图，即输入图像，是一个8位单通道的图像；

• 第二个参数，OutputArray dst，目标图像，与原图像具有同样的尺寸与类型；

• 第三个参数，double maxValue，分配给满足条件的像素的非零值；

• 第四个参数，int adaptiveMethod，自适应阈值的方法，通常有以下几种方法；

  • ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C，阈值T(x,y)是(x,y)减去C的Blocksize×Blocksize邻域的平均值。
  • ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C ，阈值T(x，y)是(x，y)减去C的Blocksize×Blocksize邻域的加权和(与高斯相关)，默认sigma(标准差)用于指定的Blocksize；具体的情况可以参见getGaussianKernel函数；
• 第五个参数，int thresholdType，阈值的类型必须是以下两种类型，
  • THRESH_BINARY，正向二值化
  • THRESH_BINARY_INV ，反向二值化

• 第六个参数，int blockSize，像素邻域的大小，用来计算像素的阈值，blockSize必须为奇数，例如，3，5，7等等；

• 第七个参数，double C，从平均数或加权平均数减去常量。通常，它是正的，但也可能是零或负数。

阈值类型详解

 

(1)THRESH_BINARY

正向二值化,如果当前的像素值大于设置的阈值(thresh)，则将该点的像素值设置为maxval；否则，将该点的像素值设置为0；具体的公式如下

 

(2)THRESH_BINARY_INV

反向二值化，如果当前的像素值大于设置的阈值(thresh)，则将该点的像素值设置为0；否则，将该点的像素值设置为maxval，具体的公式如下

 

(3)THRESH_TRUNC

如果当前的像素值大于设置的阈值(thresh)，则将该点的像素值设置为threshold；否则，将该点的像素值不变，具体的公式如下

 

(4)THRESH_TOZERO 

如果当前的像素值大于设置的阈值(thresh)，则将该点的像素值不变；否则，将该点的像素值设置为0，具体的公式如下

 

(5)THRESH_TOZERO_INV

如果当前的像素值大于设置的阈值(thresh)，则将该点的像素值设置为0；否则，将该点的像素值不变，具体的公式如下

(6)THRESH_MASK

(7)THRESH_OTSU，使用Otsu算法选择最佳阈值。

(8)THRESH_TRIANGLE，使用三角算法选择最佳阈值。