当Nginx服务升级到新版本时，必须要将旧的二进制文件Nginx替换掉，通常情况下这是需要重启服务的，但Nginx支持重启服务来完成新版本的平滑升级。
升级时包括以下步骤：
1）通知正在运行的旧版本Nginx准备升级。通过向master进程发送 USR2 信号可达到目的。例如
kill -USR2 <nginx master pid>
这时，运行中的Nginx会将pid文件重命名，如将/usr/local/nginx/logs/nginx.pid重命名为/usr/local/nginx/logs/nginx.pid.oldbin，这样新的Nginx才有可能启动成功。
2）启动新的Nginx，这时通过ps命令可以发现新旧版本的Nginx在同时运行。
3）通过kill命令向旧版本的master进程发送SIGQUIT信号，以“优雅”的方式关闭旧版本的Nginx。随后将只有新版本的Nginx服务运行，此时平滑升级完毕。
kill -QUIT `/usr/local/nginx/logs/nginx.pid.oldbin`
原文：https://www.cnblogs.com/faberbeta/p/nginx-install001.html