下面这些是nodejs自带的模块，引用它们时直接使用 var http = require(‘http‘); 即可，不需要在package.json中添加依赖，不要使用npm进行安装。
util: 菜鸟教程,
提供常用函数的集合，用于弥补核心JavaScript 的功能 过于精简的不足。
fs: 菜鸟教程,
提供一组类似 UNIX（POSIX）标准的文件操作API。
url: 菜鸟教程,
http: 菜鸟教程,
主要用于搭建 HTTP 服务端和客户端，使用 HTTP 服务器或客户端功能必须调用 http 模块。
domian: 菜鸟教程,
简化异步代码的异常处理，可以捕捉处理try catch无法捕捉的。
os: 菜鸟教程,
提供基本的系统操作函数。
path: 菜鸟教程,
提供了处理和转换文件路径的工具。
net: 菜鸟教程,
用于底层的网络通信。提供了服务端和客户端的的操作。
dns: 菜鸟教程,
用于解析域名。
events: 菜鸟教程,
所有的异步 I/O 操作在完成时都会发送一个事件到事件队列。
nodejs 05 - util/fs/url/http/domain/os/path/net/dns/events
原文：https://www.cnblogs.com/vision2015/p/11434506.html