stm32直流电机驱动与测速

　　void pwm_ARRPreloadConfig(void)

　　{

　　PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对

　　//应的arr值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

　　TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

　　TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0

　　TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1

　　TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

　　TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

　　}