这2天在做一个项目，需要用到光电开关检测位置，因为想到stm32有外部中断EXTI功能，就决定用它吧，不用不知道，用了才发现不像想象的那样简单，程序竟然没按预期动作，调试发现中断进入多次，对照手册，没找到外部中断的滤波设置，所以就按以前的老方法，来个软件滤波吧，效果不错，
1 static unsigned char exti4 = 0; 2 void exti(void) 3 { 4 exti4 |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4); 5 if((exti4&0xf) == 0xc) //falling 6 { 7 //key3handler(0); 8 key3handler_up(0); 9 LED = 1; 10 //printf("fall \r\n"); 11 } 12 else if((exti4&0xf) == 0x3) // rising 13 { 14 key3handler(0); 15 LED = 0; 16 //printf("rising \r\n"); 17 } 18 exti4 <<= 1; 19 }
在ms中断中调用exti()即可。
原文：http://www.cnblogs.com/mayitbe/p/3919686.html