参考：https://book.openmv.cc/quick-starter.html
1.引包
import sensor, image, time, math, pyb
2.一个python的知识点
lambda argument_list: expression
lambda是Python预留的关键字，argument_list和expression由用户自定义。
这里的argument_list是参数列表，它的结构与Python中函数(function)的参数列表是一样的。
这里的expression是一个关于参数的表达式。表达式中出现的参数需要在argument_list中有定义，并且表达式只能是单行的。
初始化摄像头
sensor.reset()# 初始化摄像头
设置灰度识别
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
设置分辨率
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) #分辨率:160 * 120
自动白平衡
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000ms，使新设置生效,并自动调节白平衡
追踪频率
clock = time.clock() # 追踪帧率
从感光芯片获得一张图像
img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像
3.Python 异常处理
捕捉异常可以使用try/except语句。
try/except语句用来检测try语句块中的错误，从而让except语句捕获异常信息并处理。
参考：https://www.runoob.com/python/python-exceptions.html
#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
try:
fh = open("testfile", "w")
try:
fh.write("这是一个测试文件，用于测试异常!!")
finally:
print "关闭文件"
fh.close()
except IOError:
print "Error: 没有找到文件或读取文件失败"
KeyError 映射中没有这个键
原文：https://www.cnblogs.com/kay2018/p/11522184.html