第一步：
在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，如果已经存在则不需要创建
第二步：
在autostart文件夹中创建桌面启动项文件，（文件名以 .desktop 为后缀），文件内容如下：
[Desktop Entry] Name=example Comment=My Python Program Exec=python /home/pi/example.py Icon=/home/pi/example.png Terminal=false MultipleArgs=false Type=Application Categories=Application;Development; StartupNotify=true
如果要用python3运行脚本则要修改：
Exec=python /home/pi/example.py
改成
Exec=python3 /home/pi/example.py
最后双击这个文件，如果能运行，则这个文件是有效的。然后重启系统即可实现自启动。
原文：https://www.cnblogs.com/codeDevotee/p/11553211.html