建立时间（setup time）是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间，如果建立时间不够，数据将不能在这个时钟上升沿被打入触发器；保持时间(hold time)是指在触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间，如果保持时间不够，数据同样不能被打入触发器。数据稳定传输必须满足建立时间和保持时间的要求，当然在一些情况下，建立时间和保持时间的值可以为零。
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原文：http://www.cnblogs.com/lcm20/p/3550567.html
