从程序设计的角度来看，一个μC/OS-II任务的代码就是C语言函数，为了可以传递不同类型的数据，甚至是函数，所以μC/OS-II把任务的参数定义成了一个void类型的指针。
void MyTask(void *pdata) { for (;;) { //可以被中断的用户代码； OS_ENTER_CRIYICAL();//进入临界段（关中断） //不可以被中断的用户代码； OS_EXIT_CRIYICAL();//退出临界段（开中断） //可以被中断的用户代码； } }
原文：https://www.cnblogs.com/doker/p/11581840.html