第一步、引入
1、下载SDK 地址http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/sdkiosdev-download
2、解压出BaiduMap_IOSSDK_v2.3.0_Lib、在工程中第三方中添加文件夹BaiDumap
然后在文件夹中放入（1：inc;2:mapapi.bundle；libbaidumapapi.a）
第二步、创建百度地图应用
1、http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key在这里创建应用。名称随便。应用类型：for mobile。安全码：Bundle Identifier。创建后会生成一个ak
第三步、应用配置
1、targets—>Build Settings —>Linking—>Other Linker Flags 改为-all_load（使用Xcode5时，使用Xib没有用代码则设置为-ObjC）
2、在模拟器上使用map时，选择Release-iphoneos下的libbaidumapapi.a(这是在第一步引入中的libbaidumapapi.a)
在真机上使用map时，选择Release-iphonesimulator下的libbaidumapapi.a
第四步、OK，可以使用了
原文：http://www.cnblogs.com/zhanggui/p/3923022.html