原始GNSS数据的获取
根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法
onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event)
↓
↓
重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GN
SS原始数据类，得到GPS钟参数、原始数据（伪距、载 波相位
、多普勒）， 需要注意的是 ， 伪距观测值并不能直接获取，需
要根据一定的时间差转换得到
实时星历解码
根据应用层API GnssNavigationMessage 提供的公有方法
onGnssNavigationMessageReceived(GnssNavigationMessage event)
↓
↓
重写 onGnssNavigationMessageReceived 方法并根据《GPS接口控制文件》
对GPS系统广播星历（上述接口提供）进行实时解码得到钟差参数、轨道根数
、电离层延迟改正参数等数据，保存为静态变量用于后续的定位解算
原文：https://www.cnblogs.com/blogger-Li/p/11614501.html