跨平台编译了ceres，结果在android平台上运行的太慢，优化一次要0.3秒左右，时不时要一两秒。这太扯了。没辙了，在google上瞎搜索，看到
Jacobian evaluation is very slow in my own project
一开始还没明白，后来明白了。
要在Android Studio的app gradle里加上
arguments ‘-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release‘
或在cmakelist.txt里添加
set(CMAKE_BUILD_TYPE "release")
意思是告诉CMake我的项目编译时，要编译成release版本，这时项目就能发挥出ceres的完全实力。也许，不这样项目会有对ceres调试的信息，会降低速度。这样调整后，速度达到0.04秒一次优化，提升了大约七八倍。
原文：https://www.cnblogs.com/qq2523984508/p/11618609.html