一般地，把出现故障( crash 或 fail-stop，即不响应)但不会伪造信息的情况称为“非拜占庭错误”( non-byzantine fault)或“故障错误”( Crash Fault);
伪造信息恶意响应的情况称为“拜占庭错误”( Byzantine Fault)，对应节点为拜占庭节点。
处理非拜占庭错误的算法有：paxos、raft和其变种；
处理拜占庭错误算法有：pbft、pow算法；
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