首先，正确安装OpenCV，并且通过测试。
我理解GPU的环境配置由3个主要步骤构成。
1. 生成关联文件，即makefile或工程文件
2. 编译生成与使用硬件相关的库文件，包括动态、静态库文件。
3. 将生成的库文件加入到程序中，加入过程类似于OpenCV库的添加过程。
详细操作参见：
http://wenku.baidu.com/link?url=GGDJLZFwhj26F50GqW-q1ZcWek-QN2kAgVJ5SHrQcmte-nx9-GyIUKxGwIvtzJ_WoBddvasI7gv59BBGqzBykxTAnenbwId3VTegc3ayX1q
http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/9831837
http://blog.csdn.net/quanquanyu/article/details/8917765
据参考文献介绍，会同时配置好CUDA和OpenCL的环境。我只运行了测试程序，完成配置后getCudaEnabledDeviceCount()输出为1。
第2步编译时，会有错误，我没管，接着做，最后也测试成功了。
OpenCV GPU CUDA OpenCL 配置,布布扣,bubuko.com
原文：http://www.cnblogs.com/xfzhang/p/3924089.html