RT-Thread是一款国产嵌入式系统，嵌入式操作系统是一种应用于嵌入式系统中的软件，用于对接底层硬件和上层应用。
RT-Thread整体上分层三个层次：与硬件直接作用的Porting层，RT-Thread内核核心层Kernel，基于核心层拓展的组件，可以上层应用直接对接，官方提供图：
RT-Thread实现实时系统的原理靠的是线程的调度，所谓线程，即任务。实时系统与一半的裸机运行流程区别在于，一半裸机运行是顺序流程，比如先执行一个任务，再执行另一个任务，配合一些中断服务函数处理一些紧急事件。
实际上，实时系统也是基于中断，对于单核的CPU，一个时刻最多只能处理一个线程，实时系统通过线程调度机制，行程了一种多任务同时运行的假象。下图为线程转换图：
原文：https://www.cnblogs.com/showtime20190824/p/11629719.html