一、基础知识
1、cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断
2、STM32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断
3、STM32F103上只有60个可屏蔽中断（本文重点讲解F103）
4、先占优先级和次占优先级
先占优先级（抢占优先级）：抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。
次占优先级（响应优先级/亚优先级/副优先级）：只在同一先占优先级中的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行响应优先级高的中断，次占优先级不会造成中断嵌套，如果两个优先级都一样，则优先执行中断向量表中编号小的（中断编号越小，优先级越高）。
中断优先级高低判断：优先级数字越小，优先级越高。
5、挂起：当位置中断挂起寄存器的时候，相应的中断将会被挂起，这不是这个中断不执行，而是等待可执行的时候再执行；比如高低级别的中断同时产生，就挂起低级别的中断，等高级别的中断执行完毕，解除并执行低级中断。
二、NVIC（嵌套向量中断控制器）
用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级
***中断优先级参数表***
三、中断程序设计四步
A、使能相应外设时钟，根据对应的中断使能位控制
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //相应的外设时钟使能
B、配置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2（2位抢占优先级，2位响应优先级）
C、初始化NVIC_InitTypeDef结构体，根据上方设置的中断优先级分组来配置抢占优先级和相应优先级，并使能相应的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能或取消使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
D、编写中断服务函数，在startup_stm32f10x_hd.s文件中，都有一个根据中断向量表设置的空的中断服务函数，需要我们重新编写，我们拷贝过来根据自己想要实现的内容编写。
原文：https://www.cnblogs.com/ksht-wdyx/p/11668143.html