今天使用 systick 的时候，只使用了头文件 core_cm4.h，结果就报错了，原因是 __FPU_PRESENT 没有定义，这个定义其实在 stm32f4xx.h 里面。所以如果要解决这个错误，有两种方法：
比较起来，1 需要包含的头文件比较少，但是操作比较繁琐，2 需要的操作比较少，相应包含的头文件就比较多了。
core_cm4.h(129): error: #35: #error directive: "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
原文：https://www.cnblogs.com/ramlife/p/11730803.html
