/caps-man registration-table :do {:foreach i in=[find interface~"5G"] do={:log info message=[:put $i]}}
其中
:log info message=[:put $i]
就是把$i这个变量输出到ros的log里看记录
ros脚本断点调试-编写过程可以把过程变量输出到log查看的方法
原文：https://www.cnblogs.com/itfat/p/11732594.html
