left join 是做左外关联，主表内容都会显示；符合关联条件的附表内容才会显示出来。
inner join 是内关联，没有主表附表的概念；两个表中，同时符合关联条件的数据才会显示出来。
left join 是 left outer join 的简写形式。
join 是 inner join 的简写形式。
优化：
大家都知道，sql尽量使用数据量小的表做主表，这样效率高，但是有时候因为逻辑要求，要使用数据量大的表做主表，此时使用left join 就会比较慢，即使关联条件有索引。在这种情况下就要考虑是不是能使用inner join 了。因为inner join 在执行的时候回自动选择最小的表做基础表，效率高
关联查询总结，left join 和 inner join 区别和优化
原文：https://www.cnblogs.com/kisf/p/11767387.html