如果您之前编译过源代码，则根据以下步骤编译驱动即可，否则，请先参考源代码编译部分。
1.1在源代码根目录中执行make modules 。
1.2执行成功之后进入驱动目录：kernel_imx/drivers/net/wireless/rtl8723bs，执行make 。执行成功后就可以在驱动目录下看到wlan.ko文件。
若make执行失败，请修改/android_m6.0.1_sailfish/kernel_imx/drivers/net/wireless/rtl8723bs/的Makefile文件中的CROSS_COMPILE和KSRC，修改成你安卓源码所对应的目录。如下图所示的位置：
1.3将wlan.ko复制到out/target/product/sabresd_6dq/system/lib/modules/目录下，如果没有modules文件夹手动创建。
1.4执行make snod ,重新生成系统镜像。
原文：https://blog.51cto.com/14586215/2447060