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TDOA泰勒级数法

时间:2019-11-02 15:44:59      阅读:149      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

TDOA泰勒级数法

泰勒级数法

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测量单位精度影响

1ts的测量精度是4.88米,在此场景下,只有测量舍入误差,假设无NLOS及其它误差。

CDF 67%精度是1.95

 

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随机波动一个ts单位的影响

测量可能偏差一个ts情况下,误差评估

TA_rpt = Ta_ori + rand(0,1)

CDF 67%精度 :4.19

求解过程中可能会有一两个点无解的情况

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小结:

当测量精度提高后,如果只有单位舍入误差,那么TDOA仿真能达到较好的精度。如果存在一个单位的随机波动,仿真结果也还行。如果单位测量精度不能保证,TDOA可能也没有什么意义了。

TDOA泰勒级数法

原文:https://www.cnblogs.com/sunnypoem/p/11782460.html

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