1、查看是否串口被锁
sudo arduino
ls /var/lock
sudo rm /var/lock/LCK..ttyACM*
2、查看arduino安装位置
dpkg -S XXXX
3、原因是debug波特率设为38400，需改为9600
~/.arduino/preferences.txt
serial.debug_rate=9600
参考：http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=9pqtgjb0efgfa9qiqd415bccu1&topic=122816.0
原文：http://www.cnblogs.com/colipso/p/3551113.html