第一步：设置优先级
1.设置优先级分组
2.将分组、抢占优先级、响应优先级合成一个优先级值
3.将合成的优先级值设置到具体的中断中
第二步：设置外设中断使能
根据外设配置相关的寄存器进行设置
第三步：设置NVIC中断使能
调用ARM公司规定的NVIC中断使能函数
第4章STM32F407VG-中断
原文：https://www.cnblogs.com/zhouyuqing1024/p/11844438.html
