位带操作可以理解为LED编程的文件描述符映射到内存，相当与mmap函数

公式为：
#define 寄存器的位带别名 = 0x42000000+(寄存器的地址-0x40000000）84+引脚编号4
例:
#define PEout(x) (uint32_t )(0x42000000+((uint32_t)&GPIOE->ODR-0x40000000)84+(x)4)
GPIOE->ODR获取端口的引脚电平

volatile关键字是让编译器不要优化该变量指的是防止编译器出现优化过度，导致代码运行失效

适用场合：
1）多线程编程共享全局变量的时候，该全局变量要加上 e volatile 进行修饰，让编译器不要优化该变量。
2）裸机编程的时候，某函数与中断服务函数共享全局变量的时候，该全局变量要加上 e volatile 进行修饰，让编译器不要优化该变量。
3）ARM 定义寄存器的时候，寄存器是指向一个地址，要加上 e volatile 进行修饰，让编译器不要优化该变量。

位带操作和volatile关键字

原文：https://www.cnblogs.com/lp06/p/11847488.html