1，机器人打到手动模式，PP移至Main，调试->调用例行程序
2，选择ServiceInfo例行程序，电机上电点击播放
3，选择1
4，选择Reset
5，最后选择Yes
ABB机器人清除检修信息
原文：https://www.cnblogs.com/xyb617/p/11854766.html
