问题原因：修改了某个package.xml;
此处是因为添加了：
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<ecec_depend>std_msgs</ecec_depend>
<ecec_depend>message_runtime</ecec_depend>
<ecec_depend>tf</ecec_depend>
<ecec_depend>nav_msgs</ecec_depend>
实际上时exec 写成了ecec
原文：https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11863223.html