1.下载psplash：git clone git://git.yoctoproject.org/psplash
2.将图片转换成代码文件：./make-image-header.sh
logo.png POKY，生成图片文件logo.c，**logo.h
3.修改logo.c，将#include "psplash-poky-img.h"替换成#include"logo.h"
4.制作autogen.sh脚本，用于生成Makefile，如下
#!/bin/bash
aclocal
autoheader
automake --add-missing
autoconf
5.生成Makefile：./autogen.sh
6.配置交叉编译库：./configure--host=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
7.执行make：生成psplash与psplash-write。
8.将psplash与psplash-write拷贝到根文件系统/usr/bin/目录下。
9.psplash.sh脚本在根文件系统/etc/init.d中，此项已经存在。
10.psplash.sh的链接在根文件系统/etc/rcS.d/目录下，用于开机启动。
如果不想显示开机动画，可以编辑/etc/init.d/psplash.sh，注释最后一行。如下图所示：
SAIL-IMX6 linux4.1.15开机动画不得不看的完整教程
原文：https://blog.51cto.com/14586215/2450302