论文引入一个简单且灵活的框架同时分割点云中的实例和语义，进一步提出两种方法让两个任务从彼此受益。
代码: https://github.com/WXinlong/ASIS
论文: https://arxiv.org/abs/1902.09852
Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds
原文：https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/11874443.html
