驱动相关：硬件之上的软件层，负责底层硬件与用户程序的交互
设备相关：底层设备的硬件操作
总线：匹配设备和驱动
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设备驱动分层的思想：为同一类设备设计一个框架，而框架中的核心层则实现了该设备的一些通用功能。
Linux设备驱动的软件架构思想
原文：https://www.cnblogs.com/lilto/p/11878320.html
