二维平面上，与x轴成α角的单位向量是<cosα，sinα>。
如果将该向量与y轴的角记为β，那么这个单位向量是<cosα，cosβ>。
以此延伸，与x，y，z夹角α，β，γ的单位向量是<cosα，cosβ，cosγ>。
反过来就可以得到如何求出某向量与某坐标轴夹角：单位化后arccos之。
向量杂谈
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