1.1：bootcmd 保存着 uboot 默认命令，uboot 倒计时结束以后就会执行 bootcmd 中的命令。这些命令一般都是用来启动 Linux 内核的，比如读取 EMMC 或者 NAND Flash 中的 Linux 内核镜像文件和设备树文件到 DRAM 中，然后启动 Linux 内核;板子第一次运行 uboot 的时候都会使用默认值来设置 bootcmd，环境变量。在 include/env_default.h看下默认值
env_t environment __PPCENV__ = {
ENV_CRC, /* CRC Sum */
1, /* Flags: valid */
const uchar default_environment[] = {
"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"
"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
............
}
1.2：CONFIG_BOOTCOMMAND的定义用如下脚本语言定义：找设备树文件；切换到emmc上；再扫描是否有mmc设备（没有的话从网络启动），运行loadbootscript环境变量若能加载到boot.src，则运行bootscript环境变量；否则运行loadimage环境变量（loadimage=fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage），再运行mmcboot,否则运行netboot
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \ "run findfdt;" \ //找设备树文件
"mmc dev ${mmcdev};" \ //切换到emmc上
"mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then " \ //再扫描是否有mmc设备
"if run loadbootscript; then " \ //运行loadbootscript环境变量若能加载到boot.src
"run bootscript; " \ //则运行bootscript环境变量
"else " "if run loadimage; then " \ //运行loadimage环境变量，
"run mmcboot; " \ //加载镜像成功后再运行mmcboot
"else run netboot; " \ //否则运行netboot
"fi; " \
"fi; " \
"else run netboot; fi" //没有的话从网络启动
1.3：mmcboot如下
"mmcboot=echo Booting from mmc ...; " "run mmcargs; " \ //设置bootargs
"if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \ //boot_fdt = try
"if run loadfdt; then " \ //加载设备树文件，loadfdt=fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \ //加载成功的话，就通过bootz启动linux
"else " "if test ${boot_fdt} = try; then " "bootz; " "else " "echo WARN: Cannot load the DT; " "fi; " "fi; " "else " "bootz; " "fi;\0"
以上脚本总结一下就是如下内容
mmc dev 1 //切换到 EMMC fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage //读取 zImage 到 0x80800000 处 fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb //读取设备树到 0x83000000 处 bootz 0x80800000 - 0x83000000 //启动 Linux
2.1：上面说到bootargs是由mmcargs设置的，console用来与linux交互，一般是串口；buadrate就是串口的波特率，root是根文件系统的位置，rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，rw 表示根文件系统是可以读写的
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw
原文：https://www.cnblogs.com/lzd626/p/11938577.html