【原因】（个人理解）每一个节点（包括服务器、客户端、中间节点）都应该会用一个五元组（源IP、源端口、目的IP、目的端口和协议）来纪录一个tcp会话，哪一个节点出现网络波动，那么该节点的纪录就会被清空。所以网络恢复后，服务器端（相机）发来的数据就不会到达客户端，客户端则一直阻塞在recv函数。
【解决方案】
1、换成非阻塞模式；
2、阻塞+保活。
这样，就可以利用函数返回值来判断是否需要重连了。
【bug-004】【tcp】网络断开重连后，客户端recv函数一直阻塞，不会返回
原文：https://blog.51cto.com/2820302/2453878