https://blog.csdn.net/lcc816/article/details/82949880
src目录下创建一个自定义消息类型的包和另外一个功能包，在另外的包里面创建一个节点同时调用自定义消息类型 添加头文件(消息包名/消息文件名.h)
注意在创建自定义消息类型时，如果在catkin_package中将包添加LIBRARIES 属性，另外一个包在find_package（）中添加该消息类型为依赖项时会报错，
可见catkin_package 宏的作用时定义当前包在被其他包调用时产生影响，而find_package()宏用于当前包添加catkin属性和其他一些属性
find_package 和 catkin_package 的区别
原文：https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11945446.html