【MIPS】MT7620DA问题汇总

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1.问题：编译错误parse error before ‘=‘ token

2.问题：MT7620A无线芯片GPIO操作

1.问题：编译错误parse error before ‘=‘ token
nand_lcd_notdma.c:
1071: error: parse error before ‘=‘ token
1072: error: parse error before "char"
错误源码：
unsigned char char = ch;

查网上：
一个*.c文件中，在一行中定义：
int data[5];
编译报错：
parse error before ‘[‘ token；
data是非常平常的一个变量，为什么会报错呢？
如果改为data_, data1, data2.... 就没有问题。
编译器错误？？？当然不是，还是程序本身的问题
在一个包含的头文件中定义了一行：
#define data
这就是错误的关键，花了一天时间才发现这个问题。。。。

2.问题：MT7620A无线芯片GPIO操作

*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DIR) |= (0x3F << 20); /*a.清零所有列数据寄存器*/
*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140RESET) |= (0x3F << 20);

*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DIR) &= ~(0x3F << 20); /*b.set GPIO 65 -- 60 to input; 1=output, 0=input */
*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DIR) |= (1<< (20 + i)); /*c.测试GPIO(60 + i)输出*/
*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140SET) |= (1<< (20 + i)); /*d.把测试列GPIO(60 + i)输出引脚拉高*/
udelay(10000); //打印乱了，好几个引脚显示高电平，且每次读DATA寄存器，值都不一样;
//udelay(0); //屏蔽延时，与测试行短接的行引脚，但是DATA寄存器输入引脚的相应位，检测不到高电平;
udelay(200); //该时间可以读取到正常的数据，也可以检测到短路;
u32_var = (*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DATA)) >> 20; /*e.读GPIO65-60 列其他输入引脚数据 */
u32_var &= 0x3f;
printf("KEY_ROWS TEST3: u32_var = 0x%x\n", u32_var);
说明：
1.根据数据手册，操作时需要进行“位写”操作的寄存器：
RALINK_REG_GPIO_xx_DIR //set GPIO_xx to： 1=output, 0=input */

2.不需要进行“位写”操作的寄存器：
RALINK_REG_GPIO_xx_SET //0=无影响; 1=把输出引脚GPIODATA寄存器对应位拉高;
RALINK_REG_GPIO_xx_RESET //0=无影响; 1=把输出引脚GPIODATA对应位清零;
RALINK_REG_GPIO_xx_TOG //0=无影响; 1=反转输出引脚GPIODATA对应位;
这类寄存器，应使用直接赋值操作。
3.不需要写操作，只需要“读”操作的寄存器：
RALINK_REG_GPIO_xx_DATA

现象：
KEY_ROWS TEST3: u32_var = 0x19 = 0b011001;
分析：手动短路键盘引脚，理论只应该出现两个高电平引脚，即测试拉高引脚和与测试引脚手动短路的引脚。但现象并不是如此。
操作：短接行4-5（共有行0-5）。
猜测1：应该是RALINK_REG_GPIO_xx_SET寄存器使用位操作时，之前操作的位仍保留了高电平。
但是RALINK_REG_PIO7140SET修改前
源码：
*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140SET) |= (1<< (26 + i)); /*d.把测试行GPIO(66 + i)输出引脚拉高*/
udelay(10000);
u32_var = *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140SET);
//==================================
printf("KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140SET = 0x%x\n", u32_var); //u32_var = 0x19 = 0b011001;
//==================================

u32_var = (*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DATA) >> 26); /*e.读GPIO71-66 行其他输入引脚数据 */
u32_var &= 0x3f;
//==================================
printf("KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x%x\n", u32_var);
//==================================
打印：
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140SET = 0x0
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x31=0b0011 0001;

修改后源码：
*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140SET) = (1<< (26 + i)); /*d.把测试行GPIO(66 + i)输出引脚拉高*/
udelay(10000);
u32_var = *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140SET);
//==================================
printf("KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140SET = 0x%x\n", u32_var); //u32_var = 0x19 = 0b011001;
//==================================
打印：
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140SET = 0x0
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x31=0b0011 0001;
答：RALINK_REG_GPIO_xx_SET并无保存之前的值，是因为其在作用完RALINK_REG_GPIO_XX_DATA后就自动归回默认值0x0了吗？不知，但是其并未影响程序。
猜测2：手动短路时，手接触镊子，手上带有电。
答：手不接触镊子时，短路，测试必报短路，万用表测电平:
ROW_4/5 与其他引脚电平一样，都是0.8V左右;
手接触镊子时，短路，测试必报短路，万用表测电平:
ROW_4/5 与其他引脚电平不一样，是1.5V左右；其他引脚仍然0.8V左右;

测试3：把所有行后设置为输入引脚，短接ROW4-5，查看RALINK_REG_GPIO_XX_DATA寄存器的打印结果
答：
//*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DIR) |= (1<< (26 + i));
KEY_ROWS TEST1: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x0
KEY_ROWS TEST2: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x0
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140SET = 0x0
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x30 //0b0011 0000;
Keypad Test: row: 0-4

//*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140SET) = (1<< (26 + i)); /*d.把测试行GPIO(66 + i)输出引脚拉高*/
....
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140SET = 0x0
KEY_ROWS TEST3: RALINK_REG_PIO7140DATA = 0x30 //0b0011 0000;
Keypad Test: row: 2-4
猜测4：专业用于输入引脚的列引脚接下拉电阻到地，为什么？这个是造成行全配置为输入引脚时会读到高电平的原因所在吗？
总结：因为行引脚未接上拉/下拉电阻到电源/地，引脚悬空。因此，需要在寄存器配置之后，立刻读DATA寄存器的值，如此可得到正确的值。
但又因为RALINK_REG_PIO7140SET寄存器置1后稍微一段时间后，才能在RALINK_REG_PIO7140DATA寄存器读到该位的相应数据位置1，因此应该在
RALINK_REG_PIO7140SET寄存器置1后添加延时delay(200)或(100)。

说明：当一个数字芯片的输入引脚处于悬空状态时，是输入高电平还是低电平。我认为这个问题答案不确定。这个要看引脚内部结构。有些引脚内部有上拉电阻，
悬空时肯定是输入高电平。有些引脚内部有下拉电阻，悬空时肯定输入低电平。对于那些开漏的引脚，电平应该不确定的。

【MIPS】MT7620DA问题汇总

原文：https://www.cnblogs.com/xiaohujian/p/12009573.html